城址公園には元々平川若狭守という人や、相馬彦次郎師胤という人の居城になった増尾城という城があり、その城がなくなってしまって今の城址公園の場所が残ったと言われています。
上の写真のように少し小高い丘になっていて、城があったことを思わせる地形となっています。